人工巡检,存在效率低,及时性和安全性差，误报及漏报现象时有发生，人工巡视存在大量盲区，无法及时快速追踪现场情况等诸多问题。通过智能巡检机器人，可实现焦化炉区域可见光视频采集、红外热像测温、噪声监测、环境监测等功能,支持自动巡检、结果分析、智能报警、自动报表等能力,可及时发现设备故障并预警， 提高设备运行的可靠性，提升企业信息化、智能化管理水平，提高作业效率和安全管理水平。

分烟道废气交换系巡检对象：废气拉条、废气砣提起高度、风门盖板、废气盘表面温度、废气盘搬把位置、行程等。

煤气交换系统巡检对象:煤气拉条、交换旋塞开关位置、交换旋塞搬把、行程等。

系统功能：

1、基于智能巡检机器人的综合智能巡检系统，与巡检系统无缝融合；

2、无线网络加有线网络综合布置，适应不同场地需求；

3、系统兼容现有控制系统，可利用现有巡检系统对系统的摄像头进行控制；

4、系统可新增对象识别功能，用于补充机器人巡检系统的智能识别对象，加强巡检的范围。

5、完全独立的AI识别模块，增强各种复杂情况环境的识别能力。

6、其他必备的辅助功能。

机器人参数：